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《哈尔滨工业大学学报》2021年07月

 
目录
金属基超疏水表面的制备技术研究新进展吴春亚;黄俊杰;李曦光;吴佳昊;侯博;陈明君;1-19
使用零力矩点反馈的双足机器人惯性参数辨识吴伟国;高力扬;20-26
一种位姿解耦的主操作手结构设计与优化方法王得晨;杜付鑫;屈梁成;类延强;王继来;李取浩;27-35
鸭翼高度对动态俯仰鸭式布局升力特性的影响陈庆民;胡天翔;刘沛清;曾润琪;屈秋林;36-44
通气孔对动叶冷却结构流动和换热特性的影响董爱华;颜培刚;钱潇如;韩万金;王庆超;45-51
密度分层流中浅航艇兴波尾迹分析刘双;何广华;王威;高云;52-59
机床主轴轴向热误差一阶自回归建模方法杜宏洋;陶涛;侯瑞生;颜宗卓;姜歌东;梅雪松;60-67
MCKD-Teager能量算子结合LSTM的滚动轴承故障诊断张氢;江伟哲;李恒;68-76+83
燃料电池汽车深度节能分析曾小华;牛超凡;宋大凤;纪人桓;77-83
采用全阶状态观测器的IGBT模块结温预测邱绵浩;王明玉;魏辉;李琪;王大方;84-91
自适应扩展卡尔曼滤波电池荷电状态估算方法徐保荣;王兴成;张齐;王露;王大方;92-98
空间机器人的可变增益滑模控制方法史玲玲;姚鹤;金鑫;李朝将;99-107+115
动态流量平衡阀结构优化与验证李树勋;吴翰林;李忠;沈恒云;叶琛;108-115
矿用卡车货箱二工况综合轻量化设计李中凯;马昊堃;116-125
增程式燃料电池车经济性与耐久性优化控制策略吕沁阳;滕腾;张宝迪;张欣;薛奇成;126-133
气动肌肉驱动关节轨迹跟踪的自适应鲁棒控制李顺利;孟德远;杨林;李艾民;唐超权;134-143
卧式加工中心双驱Z轴装配体几何误差分析李响;袁军堂;汪振华;144-153
局部主动约束阻尼开球壳的振动特性分析石慧荣;向楠;李宗刚;154-163
基于粗糙集理论的双离合器自动变速器车辆换挡品质评价指标约简刘海江;邢证;164-170
《哈尔滨工业大学学报》征稿简则
171
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