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《哈尔滨工业大学学报》2022年01月

 
目录
多臂协作式小天体附着取样机器人机械系统赵志军;全齐全;潘博;危清清;赵京东;1-8
改进粒子群算法的工业机器人几何参数标定寇斌;郭士杰;任东城;9-13
车辆IMU软测量技术精度分析邬明宇;杜永昌;尹航;吕靖成;牛东杰;张秋华;危银涛;14-21
一种提高氢气平均利用效率的整车控制策略周雅夫;黄立建;孙宵宵;连静;22-28
棘轮型超紧凑燃烧室全覆盖气膜冷却性能王子硕;唐豪;刘禹;29-39
深水密度层航行潜艇兴波尾迹分析何广华;刘双;张志刚;张伟;王威;高云;潘雁甲;40-48
凸凹接触式行星滚柱丝杠的啮合承载特性刘荣荣;陈永洪;杜兴;陈兵奎;49-57
尾缘射流式垂直轴风力机气动特性数值分析李东旭;李春;58-64
平行连杆式变形翼结构设计及分布式驱动配置王云飞;肖洪;杨广;蒋华毅;刘荣强;丁江民;郭宏伟;65-72
钛合金梁式管接头密封性能的结构优化设计崔颖;于颖嘉;张宏翔;钟兢军;73-79
高速滚动轴承不同磨损阶段的油气润滑策略研究袁巨龙;马立兴;王金虎;吕冰海;王东峰;80-87+95
全身步态模型的视触融合步态识别算法李昱;季文彬;戴士杰;88-95
自适应LOS制导结合MPC控制的车辆循迹优化刘清河;王泽文;赵立军;96-104
面向草莓抓取的气动四叶片软体抓手研制李健;戴楚彦;王扬威;查富生;苗文亮;105-113
正、余弦指令控制方式旋转导弹气动特性分析徐一航;陈少松;魏恺;邱佳伟;114-122
固定鸭舵双旋弹角运动特性与控制稳定性研究赵新新;史金光;王中原;张宁;123-131
含沟槽缺陷铜镍合金管爆裂压力计算潘兴隆;张攀;张鲁君;贺国;132-139
面向动态MRO活动的SBOM演化研究李婷玉;刘刚;高琦;140-148
吊装用起重机自动定位视觉伺服控制佟圣皓;张珂;石怀涛;赵金宝;149-155
基于线激光位移传感器的孔毛刺测量与评价梁杰;张康宁;邱益;156-162
三维错列双波浪锥柱绕流流动特性数值仿真邹琳;刘健;吴伟男;闫豫龙;魏翼鹰;163-170
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